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贴合机张力系统建模及控制策略

2017-12-01 19:38:32 东莞市中堂康帕特机械厂 阅读

在物料传送体系中,张力掌握是很重要的一个环节,高精度的张力掌握是包管产品质量的重要目的,而张力和线速度又互相耦合,是以若何对物料张力和线速度停止自力的节制,一直是咱们存眷的核心成绩。 本文以贴合机为研讨工具,贴合机体系是由放卷、贴合、印刷和收卷四个子体系构成。放卷子体系的执行机构是磁粉制动器,别的子体系的执行机构都是直流机电及其驱动装配;放卷和收卷子体系的检测装配是测压张力传感器,贴合—印刷子体系的检测装配是浮动调理辊。贴合机体系包括了张力节制的罕用执行机构和检测元件,是以,它是一个良好的张力节制的研讨平台。 贴合机临蓐线是一个三机电拖动的三段式张力节制体系,文中详细的论述了张力体系的异样平常建模办法,并推导出了贴合机临蓐线的方框图模子和状况空间模子。它是一个典型的非线性、时变、强耦合的多变量节制体系,这使得节制算法的设计有一定的难度。 针对体系的放、收卷半径时变的特性,采纳传统的定参数节制形式难以得到令人满意的后果,是以,提出了参数自顺应PID节制算法并以放卷段为例停止了仿真研讨。以低落硬件本钱和进步临蓐线速度为起点,依据辊的静态转矩均衡方程式,提出了一种基于张力观察器的无传感器节制操持,并与基于传感器张力反响的惯例节制操持停止了SIMULINK仿真比拟,仿真成果注解提出的操持完全可以到达惯例节制操持的静态机能,并且具备更高的稳态精度,这充足验证了观察器的可行性。因为贴合机体系是一个多变量节制体系,是以本文研讨了LQR节制算法,又针对体系参数时变的本色特性,采纳了自顺应增益调剂的思惟,末了对算法停止了MATLAB仿真研讨。

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